Wiederinbetriebnahme eines Mitsubishi Roboters

Wiederinbetriebnahme eines Roboterarms an der Universität Hildesheim

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Techische Daten

Der RM 501 gehört zur Familie der Kleinroboter, kann aber durch seinen Aufbau in der Handhabungs- und Montagetechnik auch für Industriezwecke bis 1,2 kg Handhabungsgewicht eingesetzt werden. Er hat fünf Drehfreiheitsgrade, welche von der dazugehörigen Steuereinheit (Drive Unit) kontrolliert werden. Die Drive-Unit beinhaltet die CPU und die Leistungselektronik zur Ansteuerung des Roboters. Die Programmierung erfolgt mittels 38 Befehlen mit einem handelsüblichen PC über Centronics- oder RS 232-Schnittstellen. Mit der Teach-In-Box werden die Positionen und Ausführungsanweisungen eingegeben. Die abgespeicherten Positionen können einzeln angefahren, kontrolliert und korrigiert werden. Fertige Programme können durch den integrierten EPROM-Lader auf EPROMS abgespeichert werden.

Präsentation der ersten Ergebnisse