Steuerung eines Mitsubishi RM-501 Roboterarms mittels Siemens SPS

In einem aktuellen Projekt soll ein schon etwas älterer Mitsubishi RM-501 Roboterarm mit einer Siemens SPS (Simatic Step 7) gesteuert werden. Der Roboterarm wurde von zwei Studierenden vor einiger Zeit zusammen mit Herrn Lauer in Betrieb genommen. (Link zur Projektseite)

In der nächsten Zeit soll der Roboterarm in die Mechatronik-Straße des Instituts integriert werden und mit der SPS gesteuert werden.